Гэтая форма ёгі, вынайдзеная Б. К. С. Айенгарам, вядомая тым, што выкарыстоўвае паясы, блокі, коўдры, валікі і нават мяшкі з пяском у якасці дапамогі пры выкананні асан. Рэквізіты дазваляюць правільна выконваць асаны, зводзячы да мінімуму рызыку атрымання траўмаў і робячы практыку даступнай як маладым, так і пажылым людзям.
Айенгар пачаў вывучаць ёгу ў 16 гадоў. Да 18 гадоў ён адправіўся ў Пуну (Індыя), каб перадаць свае веды іншым. Ён напісаў 14 кніг, адна з самых папулярных «Святло ёгі» перакладзена на 18 моў.
З'яўляючыся формай хатха-ёгі, Айенгар засяроджваецца на выраўноўванні фізічнага цела праз паляпшэнне паставы. Ёга Айенгара прызначана для аб'яднання цела, духу і розуму для дасягнення здароўя і дабрабыту. Гэтая дысцыпліна лічыцца
Ёга Айенгара асабліва рэкамендавана пачаткоўцам, таму што ва ўсіх асанах шмат увагі надаецца пабудове цела. Прамы пазваночнік і сіметрычнасць гэтак жа важныя, як і інтэнсіўнасць асан.
Анатамічнае выраўноўванне ўсіх пастаў робіць кожную асану карыснай для суставаў, звязкаў і цягліц, што дазваляе гарманічна развівацца целе.
Ёга Айенгара выкарыстоўвае дапаможныя сродкі, каб кожны практыкуючы, незалежна ад здольнасцяў і абмежаванняў, мог дасягнуць правільнага выканання асаны.
Большай цягавітасці, гнуткасці, цягавітасці, а таксама ўсведамлення і вылячэння можна дасягнуць, утрымліваючы ўсё больш часу ў асане.
Як і любая іншая дысцыпліна, ёга Айенгара патрабуе навучання для ўдасканалення і развіцця.
Высокі крывяны ціск, дэпрэсія, хранічныя болі ў спіне і шыі, імунадэфіцыт - толькі некаторыя з захворванняў, якія ён вылечыў дзякуючы сваёй практыцы.